Epidemiološki podaci uglavnom procjenjuju da je prevalencija sindroma nemirnih nogu u općoj populaciji između 2 i 15%. Pojavljuje se obično u srednjoj životnoj dobi (između 40 i 60 godina starosti), no, nisu iznimke niti mlađi bolesnici (mlađi od 30 godina, pa čak i djeca).
Većina bolesnika se zbog sindroma nemirnih nogu ne javlja liječniku prije otprilike 35. godine života, a veliki broj nije niti dijagnosticiran niti liječen sve do svoje 50. godine.
Prema podacima iz studija, postoji pozitivna obiteljska anamneza kod bolesnika sa sindromom nemirnih nogu.